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转鼓管状螺纹焊缝跟踪
工件为中空薄壁圆桶⊙形状，表面预点焊了小径螺纹管，此项目需要实现对管状工件表面与小径螺纹管№相切形成的焊缝进行焊接且让工业机器人自动调▲整焊接姿态。实现自动化焊接功能，保证焊接质量。
工件为中空薄壁圆桶形状，表面预点焊了小径螺纹管，此项目需要实现对管状工件表面与小径螺纹管相切形成的焊缝进行焊接且让工业机器人自动调整焊接姿态。实现自动化焊接功能，保证焊接质量。
